Ngày 30 tháng 12 năm 1999, Hiệp ước biên giới trên đất liền giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà nhân dân Trung Hoa đã được Bộ trưởng Ngoại giao Nguyễn Mạnh Cầm, đại diện Chính phủ Việt Nam và Bộ trưởng Ngoại giao Đường Gia Triền, đại diện Chính phủ Trung Quốc ký tại Hà Nội. Hiệp ước bắt đầu có hiệu lực từ ngày 6 tháng 7 năm 2000.

Nhằm củng cố và phát triển hơn nữa quan hệ láng giềng hữu nghị truyền thống giữa nhân dân hai nước, thúc đẩy phát triển thương mại và qua lại của nhân dân hai nước; trên cơ sở nguyên tắc bình đẳng, cùng có lợi, Chính phủ nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam và Chính phủ nước Cộng hòa nhân dân Trung Hoa đã thỏa thuận ký kết Hiệp định này tại Bắc Kinh ngày 18 tháng 11 năm 2009, có hiệu lực kể từ ngày 14 tháng 7 năm 2010.

Hiệp ước giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và Vương quốc Campuchia  ký ngày 10 tháng 10 năm 2005 tại Hà Nội là Hiệp ước bổ sung Hiệp ước hoạch định biên giới quốc gia năm 1985. Hiệp ước này được làm bằng ba thứ tiếng (tiếng Việt, tiếng Khmer và tiếng Pháp) có giá trị  pháp lý như nhau, trong trường hợp có sự giải thích khác nhau, bản tiếng Pháp được lấy làm căn cứ.

Hiệp ước hoạch định biên giới quốc gia giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà Nhân dân Campuchia được ký ngày 27 tháng 12 năm 1985. Hiệp ước đã thể hiện rõ lập trường của hai nước tôn trọng đường biên giới hiện tại. Hiệp ước này đã được Hội đồng nhà nước nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam phê chuẩn ngày 30/1/1986 và Quốc hội nước Cộng hoà Nhân dân Campuchia phê chuẩn ngày 7/2/1986, hai bên trao đổi văn kiện phê chuẩn hiệp ước ngày 22/2/1986.

Ngày 31 tháng 8 năm 1997, tại thành phố Huế, "Nghị định thư sửa đổi và bổ sung Hiệp định về Quy chế biên giới quốc gia giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà dân chủ nhân dân Lào" đã được đại điện của hai Chính phủ ký kết. Nghị định thư này có hiệu lực từ ngày 2 tháng 7 năm 1998.

Ngày 1 tháng 3 năm 1990, Hiệp định về quy chế biên giới quốc gia giữa nước Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam và nước Cộng hoà dân chủ nhân dân Lào đã được đại diện hai Chính phủ ký kết tại thành phố Hồ Chí Minh. Ngày 6 tháng 11 năm 1990, hai bên trao đổi thư phê chuẩn Hiệp định tại thủ đô Viêng Chăn và hiệp định chính thức có hiệu lực từ ngày 6 tháng 11 năm 1990.